从环游并行世界的旅行中回到点心店“五彩缤纷”的介人们。但是，在那里，新的柏饼瓦尔多和成为“柏饼王”的佐克斯，支配着世界！？为了拯救又变成柏饼中毒的世界，新的战斗开始了！另一方面，在咚兄弟的世界里，太郎离开后的一年里，陪伴的5人一边度过充实的私人生活，一边继续与桃谷次郎为队长战斗。在这种情况下，记忆恢复了的太郎去了咖啡店。太郎去拜访了成员们，同时也得知了成员们都想要退出咚兄弟的决心。大家各自决定走自己的道路之后，再次出现的机界鬼袭击了太郎！两个世界爆发的事件以超越次元的“缘分”结合起来的时候，两大超级战队的全力全开的奇迹之战开幕！
